當前，中國制造業(yè)正朝著(zhù)智能化方向邁進(jìn)，疫情期間，自動(dòng)化及機器人技術(shù)更是體現出了巨大的優(yōu)勢，觸發(fā)更多制造企業(yè)轉型意識和決心，加速整個(gè)制造行業(yè)向智能化方向發(fā)展。

東莞作為珠三角傳統制造業(yè)重鎮，亦是粵港澳大灣區的核心區域，在非標裝備、3C電子制造等行業(yè)對機器人和運動(dòng)控制技術(shù)有著(zhù)強勁的需求。

12月3日，在東莞厚街開(kāi)幕的廣東智博會(huì )暨第二屆中國（華南）國際機器人與自動(dòng)化展覽會(huì )期間，中華工控網(wǎng)攜手東浩蘭生集團共同舉辦“機器人與運動(dòng)控制技術(shù)應用論壇“，邀請了施耐德電氣、西門(mén)子、ABB、臺達、艾利特5家在運動(dòng)控制和機器人極具代表的領(lǐng)先企業(yè)，針對不同領(lǐng)域的制造商，分享先進(jìn)的運動(dòng)控制及機器人產(chǎn)品及技術(shù)，亦為華南制造企業(yè)后疫情時(shí)代工廠(chǎng)轉型帶來(lái)針對性解決方案，發(fā)現新機遇。

機器人及運動(dòng)控制功能實(shí)現

--施耐德電氣（中國）有限公司電氣技術(shù)專(zhuān)家 李幼涵

施耐德電氣在伺服、運動(dòng)控制的產(chǎn)品系列較為齊全，行業(yè)覆蓋面廣，無(wú)論在經(jīng)濟型抑或高端應用領(lǐng)域均保持著(zhù)較高用戶(hù)口碑和品牌信賴(lài)度。疫情期間，施耐德電氣推出了一系列口罩生產(chǎn)設備自動(dòng)化控制系統方案，伺服驅動(dòng)產(chǎn)品被多家口罩設備生產(chǎn)企業(yè)所大量使用。

施耐德電氣（中國）有限公司電氣技術(shù)專(zhuān)家李幼涵，通過(guò)分享施耐德電氣產(chǎn)品的機器控制、機器自動(dòng)控制，機器自動(dòng)控制的并聯(lián)及串聯(lián)機器人、工廠(chǎng)自動(dòng)化控制等多個(gè)解決方案，從編程、通訊等多方面展示了其Lexium 32、Modicon M262、PacDrive3、LMC058 & LMC078、Sercos等伺服及運動(dòng)控制器多個(gè)系列產(chǎn)品的應用優(yōu)勢，為包裝、電子、機械、鋰電、印刷、紡織等多個(gè)行業(yè)的現場(chǎng)聽(tīng)眾提供了非常實(shí)用的參考。演講最后還送上施耐德電氣運動(dòng)控制指導書(shū)及培訓視頻。

SIMATIC運動(dòng)控制及一體化工程

--西門(mén)子（中國）有限公司運動(dòng)控制器產(chǎn)品經(jīng)理 陳軼亞

當前，智慧工廠(chǎng)的實(shí)現依然面臨著(zhù)各種挑戰，生產(chǎn)線(xiàn)中自動(dòng)化和機器人使用中通常會(huì )遇到不同的控制器、工程工具、操作設備等問(wèn)題，如何打通？工程和調試工作量大如何解？西門(mén)子能提供高效和統一的一體化解決方案。

西門(mén)子（中國）有限公司運動(dòng)控制器產(chǎn)品經(jīng)理陳軼亞介紹，西門(mén)子可通過(guò)SIMATIC 控制器實(shí)現自動(dòng)化和機器人的控制，而TIA Portal 來(lái)作為通用的工程工具，SIMATIC HMI 則實(shí)現統一的操作和診斷，基于PLCSIM Advanced 和 NX MCD的仿真技術(shù)可實(shí)現虛擬調試。此外，人機協(xié)作是未來(lái)制造業(yè)的發(fā)展趨勢，在機器人應用安全方面，陳軼亞表示，西門(mén)子可實(shí)現對運動(dòng)機構進(jìn)行功能安全監視，以保護機器操作者。

機器人與數字化智能制造

--ABB（中國）有限公司 機器人數字化專(zhuān)家 裴乙錦

ABB（中國）有限公司機器人數字化專(zhuān)家裴乙錦在“機器人與數字化智能制造”的演講中分享了ABB機器人系列產(chǎn)品、技術(shù)特點(diǎn)以及數字化系統功能展示。

1994年“闖入”中國市場(chǎng)，如今ABB的機器人研發(fā)中心、應用中心等基地在中國“遍地開(kāi)花”。作為全球機器人“四大家族”之一， ABB擁有協(xié)作機器人，多關(guān)節機器人，噴涂機器人，并聯(lián)機器人，SCARA機器人等多個(gè)產(chǎn)品系列，應用領(lǐng)域輻射焊接、切割、拾取、包裝、碼垛、搬運、機加工、裝配、測試等。裴乙錦強調，人機協(xié)同是未來(lái)機器人的發(fā)展方向，但安全方面仍然面臨挑戰，傳統方案通過(guò)圍欄和光柵來(lái)避免操作人員進(jìn)入機器人工作區會(huì )產(chǎn)生多種問(wèn)題， 而ABB SafeMove2圍欄技術(shù)能保證操作人員的絕對安全并確保供料等環(huán)節不會(huì )影響生產(chǎn)進(jìn)程。

數字化是 “robotics +” 核心部分，貫穿整個(gè)工廠(chǎng)的生命周期。裴乙錦介紹，ABB數字化可實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)實(shí)時(shí)監控、實(shí)時(shí)連接與預測性維護，通過(guò)手機終端亦可了解整個(gè)生產(chǎn)狀態(tài)等等，通過(guò)數字化界面，從邊緣側的信息采集到云端的分析，使生產(chǎn)管理更智能化。

ABB機器人運動(dòng)控制技術(shù)亦不遜色，其在提速或降速的情況下，始終穩定地按照程序設計路徑運動(dòng)。裴乙錦表示，在工業(yè)領(lǐng)域的數字化改革大趨勢下，ABB提倡以互聯(lián)網(wǎng)+的思維解決工廠(chǎng)自動(dòng)化的問(wèn)題。以最佳的加速方式確保最短的運動(dòng)節拍。既需要保證機器人、運動(dòng)控制器等設備實(shí)時(shí)運行的可靠性，又需以大數據處理、深度學(xué)習技術(shù)的方式將各生產(chǎn)要素智能化?！?/p>

運動(dòng)控制助力智能制造-工業(yè)機器人解決方案

--臺達機器人產(chǎn)品專(zhuān)案經(jīng)理 范乃濤

臺達完備的產(chǎn)品線(xiàn)可覆蓋大多數工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)的需求，從智能裝備、工業(yè)機器人等為客戶(hù)打造完美的自動(dòng)化系統。臺達機器人產(chǎn)品專(zhuān)案經(jīng)理范乃濤舉例介紹，某工廠(chǎng)PLC生產(chǎn)線(xiàn)，2015年產(chǎn)線(xiàn)有42人，2018年實(shí)施自動(dòng)化系統后，人力減少的5人，人力成本下降88%，而產(chǎn)能提升了40%，因大量使用自動(dòng)化裝備，占地面積減少76%。這樣的產(chǎn)線(xiàn)為客戶(hù)帶來(lái)的實(shí)實(shí)在在的價(jià)值，體現出臺達完備的自動(dòng)化產(chǎn)品線(xiàn)和系統整合能力。

在機器人方面，范乃濤認為，擁有操作簡(jiǎn)易，智能視覺(jué)、快速整合、快速換線(xiàn)、仿真功能、校正技術(shù)是機器人行業(yè)應用的發(fā)展趨勢，臺達擁有SCARA、APP Robot、VA、Cobot等機器人產(chǎn)品系列。他通過(guò)多個(gè)案例介紹了臺達機器人產(chǎn)品融入的這些特點(diǎn)及趨勢，以全自動(dòng)化作業(yè)模式提供整套解決方案。

同時(shí)，他重點(diǎn)介紹臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD，一套軟件即可完成工作站設計、模擬和作業(yè)路徑生成節省建置時(shí)間，提升導入效率，這是臺達為制造企業(yè)構建智能工廠(chǎng)的又一助力。

5G背景下協(xié)作機器人如何為生產(chǎn)賦能

--艾利特機器人有限公司市場(chǎng)總監 任怡

艾利特是一家專(zhuān)注于協(xié)作機器人本體技術(shù)，致力打造最簡(jiǎn)單易用的、平臺化的產(chǎn)品，通過(guò)與經(jīng)銷(xiāo)商、集成商系統，集成生態(tài)合作伙伴的軟硬件、末端執行器產(chǎn)品，形成整體解決方案落地。

艾利特機器人有限公司市場(chǎng)總監任怡表示，協(xié)作機器人作為一項發(fā)展速度最快、類(lèi)人手的、具有開(kāi)放性和想象力的產(chǎn)品，能夠滿(mǎn)足柔性化的總體趨勢，未來(lái)發(fā)展潛力無(wú)限。她從協(xié)作機器人的優(yōu)點(diǎn)、趨勢、場(chǎng)景落地等多方面為華南聽(tīng)眾在智能制造轉型上提供了很好的思路和借鑒。

協(xié)作機器人如何為生產(chǎn)賦能？任怡認為，其一，主流用戶(hù)的選擇為市場(chǎng)起到了“借鑒”作用。她以艾利特6軸協(xié)作機器人為例，闡述了其安全、易用、靈活、高效的產(chǎn)品特點(diǎn)，再輔以3C電子、汽車(chē)零部件行業(yè)案例，讓現場(chǎng)聽(tīng)眾從這些典型應用場(chǎng)景獲得“借鑒” ；其二，她強調要找到合適的場(chǎng)景，發(fā)揮協(xié)作機器人的優(yōu)勢，根據工廠(chǎng)自身的情況設置合理的自動(dòng)化目標；第三，比起一步到位的全自動(dòng)化，基于協(xié)作機器人的“漸次自動(dòng)化” 將會(huì )成為更靈活和更高效的自動(dòng)化升級模式。

5G時(shí)代勢必帶來(lái)更多柔性化生產(chǎn)需求和新場(chǎng)景，任怡表示，艾利特在汽車(chē)、電子、加工等傳統制造業(yè)仍舊拓展新機會(huì )，而在電力、醫療、新零售、自主與遙操作平臺等為代表的增量市場(chǎng)，是協(xié)作機器人未來(lái)的發(fā)展機會(huì )。為5G場(chǎng)景做準備，艾利特在機械臂的產(chǎn)品線(xiàn)上也做了升級，以加速與5G應用場(chǎng)景的融合。

會(huì )議在熱烈的互動(dòng)及抽獎環(huán)節中圓滿(mǎn)結束，全場(chǎng)坐無(wú)虛席，這也從側面表明了市場(chǎng)經(jīng)濟正在積極回穩。小編從參展企業(yè)及觀(guān)眾中也了解到，今年的智博會(huì )、機器人及自動(dòng)化展超出了大家預期，或許都想為特殊的2020年最后一個(gè)月劃上句號吧。

對于制造業(yè)轉型，每家企業(yè)都有一把尺子，適合的才是最好的。而作為自動(dòng)化技術(shù)的提供商，參加會(huì )議活動(dòng)是深入了解市場(chǎng)需求的渠道之一，針對不同領(lǐng)域提供實(shí)用的產(chǎn)品、創(chuàng )新的技術(shù)和解決方案，真正解決制造業(yè)所面臨的問(wèn)題。那么，相信今天這場(chǎng)會(huì )議也算是不負所望。