物流行業(yè)解決方案

隨著(zhù)電子商務(wù)的發(fā)展，對物流的自動(dòng)化和智能化水平提出了更高的要求。同時(shí)，工業(yè)4.0的到來(lái)，也進(jìn)一步推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)與各領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的融合，將原本就銜接在一起的生產(chǎn)和物流更加緊密地聯(lián)系起來(lái)。提高工作效率，提高作業(yè)精度，減少人為失誤，提升管理水平，三菱電機針對物流行業(yè)的痛點(diǎn)都有哪些產(chǎn)品及解決方案？本期將為您一一解開(kāi)。

一、AS/RS解決方案

AS/RS是什么？Automated storage and retrieval system的簡(jiǎn)稱(chēng)，即自動(dòng)化倉儲。倉儲是物流鏈條的“樞紐”，對物流行業(yè)的自動(dòng)化、信息化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化起著(zhù)至關(guān)重要的作用。目前立體倉庫貨物的存取，分為堆垛機和“穿梭車(chē)+提升機”兩種典型的方式。

立體倉庫中托盤(pán)上的多件貨物及大型貨物的搬運，一般使用堆垛機。針對堆垛機傳統課題精準定位，三菱電機從變頻器驅動(dòng)到通訊保障，再到定位和全閉環(huán)控制方案，均有對策。

01 堆垛機應用方案

堆垛機變頻應用方案

傳統控制方式痛點(diǎn)

傳統的堆垛機控制方式采用速度控制模式，PLC編程量大，編寫(xiě)難度較高，控制精度相對較低，響應也較慢，極大影響了堆垛機運行效率，運行不夠平穩，對機械產(chǎn)生沖擊，并且現場(chǎng)調試相對耗時(shí)。

三菱電機堆垛機變頻器方案優(yōu)勢

為了改善速度控制方式的諸多缺點(diǎn)，三菱電機堆垛機方案基于FR-A800系列變頻器開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用變頻器A800-AWH，實(shí)現了先進(jìn)的全閉環(huán)控制方式。

a.雙閉環(huán)控制，提高運行效率

通過(guò)雙閉環(huán)控制，顯著(zhù)提高系統響應性和控制精度。

通過(guò)減震控制來(lái)抑制堆垛機加減速和停止時(shí)產(chǎn)生的晃動(dòng)，縮短等待時(shí)間，提高堆垛機運行節拍。具有S形加減速自動(dòng)運算功能實(shí)現堆垛機平穩運行，從而防止因為晃動(dòng)而導致貨物的倒塌以及對機械的沖擊。

b.使用簡(jiǎn)單方便，節約開(kāi)發(fā)和維護成本。

內置了堆垛機專(zhuān)用定位功能，極大簡(jiǎn)化了上位PLC程序開(kāi)發(fā)，從而降低了開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本。在調試以及故障處理時(shí)，只需要通過(guò)設置或修改變頻器參數即可實(shí)現平穩運行和高精度定位，從而大大減少調試和故障排查時(shí)間。

c.為內置多重安全保障，提升安全性。

變頻器內置了堆垛機專(zhuān)用安全功能，即使PLC與變頻器通信中斷也可以安全停止。

堆垛機伺服應用方案

較輕貨物搬運課題

在物流中，不少較輕貨物的倉儲和搬運采用通用方案，造成能耗大、速度慢、運行不平穩的情況。

三菱電機堆垛機伺服方案優(yōu)勢

更快。通過(guò)高精度定位功能實(shí)現短時(shí)間的出庫入庫；通過(guò)高級振動(dòng)抑制功能抑制加減速及停止時(shí)的振動(dòng)，縮短了時(shí)間；

更穩。通過(guò)任意S形加減速，避免貨物散塌，實(shí)現高速運轉；

更安全。帶有STO、SS1、SS2功能的專(zhuān)用安全功能。

02 穿梭機+提升機應用方案

堆垛、穿梭、提升的功能組合

在不同使用場(chǎng)景中，目前大多采用多層穿梭車(chē)、子母穿梭車(chē)、四向穿梭車(chē)+提升機，從運動(dòng)角度而言，是把水平運動(dòng)、提升運動(dòng)，以及搬運等功能進(jìn)行拆分。

三菱電機個(gè)性化定制方案分享

地面站PLC或者通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)控制多臺穿梭車(chē)，PLC內置脈沖輸出，降價(jià)成本；使用三菱電機高性能伺服，可實(shí)現高分辨率定位；使用防搖控制，可抑制停車(chē)時(shí)晃動(dòng)。

二、交叉帶分揀機應用方案

三菱電機電商行業(yè)分揀方案優(yōu)勢

該系統采用了先進(jìn)的工業(yè)以太網(wǎng)CC-Link IE TSN 通訊技術(shù)，可實(shí)現大容量數據交換，實(shí)現整個(gè)分揀系統的信息化，智能化。觸摸屏GOT Drive功能，可實(shí)現對變頻等驅動(dòng)產(chǎn)品的監測，參數等設定，提升設備附加價(jià)值。CC-Link IE TSN 通訊技術(shù)具有以下特點(diǎn)：

a. 集PLC分散控制，I/O分散控制，安全控制于一身的高速以太網(wǎng)通訊網(wǎng)絡(luò )CC-Link IE TSN，通訊速度高達1Gbps。

b. 可根據環(huán)線(xiàn)長(cháng)度，設備的布局，靈活的進(jìn)行星型，線(xiàn)型等布線(xiàn)。圖中產(chǎn)品均內置CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò )，節約成本。

三、輸送設備應用方案

根據客戶(hù)需求提供個(gè)性化定制方案

根據目前市場(chǎng)需求，三菱電機可提供基于不同控制方式的輸送設備解決方案。

第一種：主控PLC通過(guò)I/O信號直接控制每一段輸送線(xiàn)路的變頻器，這種方式簡(jiǎn)單、經(jīng)濟，但是控制線(xiàn)路多，距離長(cháng)，電氣部分無(wú)法做到模塊化，需要在施工和維護中投入更多精力。

第二種：通過(guò)遠程I/O控制變頻器，該方案相比第一種方式成本略高，但控制線(xiàn)較少，施工和維護方便，可連接的距離較長(cháng)，電氣部分可做到模塊化。

第三種：由主控PLC通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)控制每臺變頻器，這種方式控制距離長(cháng)，也可方便實(shí)現模塊化，需要考慮成本。

四、AnyWire ASLINK分揀搬運方案

AnyWireASLINK全部統一的高附加價(jià)值省配線(xiàn)系統

AnyWireASLINK省配線(xiàn)優(yōu)勢：可使用普通電纜進(jìn)行通訊，有著(zhù)良好的抗干擾性，可根據現場(chǎng)布局自由連接，進(jìn)行最優(yōu)化搭配。

AnyWireASLINK系統高附加價(jià)值：遠程I/O模塊的體積非常小，無(wú)需分線(xiàn)盒，可就近安裝以達到模組化功能搭配，由于采用了總線(xiàn)通訊，可以做到斷線(xiàn)位置檢測?？偩€(xiàn)型ASLINK傳感器具有遠程控制以及診斷，提前報警、預防保全等功能以達到設備運行效率最大化。

▲ 現場(chǎng)組裝作業(yè)時(shí)可大幅度削減工時(shí)！

▲ AnyWireASLINK實(shí)現不停線(xiàn)的搬送線(xiàn)！

五、穿梭車(chē)應用方案

01 AGV應用方案

自動(dòng)導引運輸車(chē)AGV（Automated Guided Vehicle的簡(jiǎn)稱(chēng)）應用方案采用三菱電機伺服系統解決現場(chǎng)課題。

? 全閉環(huán)控制實(shí)現精準定位。通過(guò)機械端編碼器反饋，實(shí)時(shí)反饋位置信息，并與目前位置進(jìn)行對比、補償，有效解決了高速運行以及加減速時(shí)的打滑，車(chē)輪磨損導致的誤差，做到精確定位。

? 主/從控制避免小車(chē)轉彎時(shí)兩側電機轉速差產(chǎn)生的側滑現象。通過(guò)三菱電機簡(jiǎn)易運動(dòng)控制器通過(guò)光纖通訊網(wǎng)絡(luò )SSCNET實(shí)現多軸同步控制，不論小車(chē)是雙驅或者四驅?zhuān)伎梢詫?shí)現高性能。

? 使用光纖通信，抗干擾性顯著(zhù)提升。

d. 簡(jiǎn)單編程有助于快速開(kāi)發(fā)。 設計人員在開(kāi)發(fā)時(shí)直接調用功能塊即可, 大大節省開(kāi)發(fā)時(shí)間。

? 可構建無(wú)需供電電線(xiàn)的系統。以電池驅動(dòng)DC48V的伺服驅動(dòng)器，直接供電。

? 利用回收能源提高能效。電機減速時(shí)所發(fā)生的回收能源提供給電池蓄電,之后提供加速時(shí)所需要的驅動(dòng)能源。

RGV應用方案

有軌制導車(chē)輛RGV（Rail Guided Vehicle的簡(jiǎn)稱(chēng)）應用方案，三菱電機PLC具有顯著(zhù)優(yōu)勢。

? PLC通過(guò)內置以太網(wǎng)與區域主站通信，執行雙閉環(huán)控制。PLC通過(guò)串行模塊與條碼測距器通信，讀出當前位置，參與位置控制；同時(shí)還通過(guò)IO模塊讀出周?chē)母鞣N接點(diǎn)信號, 比如限位開(kāi)關(guān), 按鈕, 指示燈等信號。

? 多車(chē)配合，軌道上有多臺RGV同時(shí)運行，為避免相撞，每臺車(chē)都根據前一輛車(chē)的位置，及時(shí)修正輸出，在接近前車(chē)時(shí)減速，在前車(chē)離開(kāi)后再次加速。

? PLC平衡車(chē)輪負載。在原速度指令的基礎上，結合電機負載轉矩，疊加微小的調整量，使電機在基本保持原速度指令的同時(shí)，平衡輸出負載，控制車(chē)輪平穩、協(xié)調動(dòng)作。

智慧物流

三菱電機提供整體解決方案

伴隨著(zhù)物流行業(yè)在運輸量、安全性、服務(wù)細化等方面需求的變化，三菱電機不僅提供更加智能化、高效能的產(chǎn)品，也形成覆蓋物流全流程的個(gè)性化解決方案提供能力。三菱電機物流專(zhuān)用變頻器A800-AWH已經(jīng)廣泛應用于物流堆垛環(huán)節中，最新推出的功能強大的智能型變頻器E800（即將在中國發(fā)售，敬請關(guān)注）和緊湊型變頻器CS80，以及AnyWireASLINK省配線(xiàn)方案，為物流行業(yè)客戶(hù)提供省人工、省空間、高速度、高精度、低能耗的多樣化解決方案，為客戶(hù)的數字化生產(chǎn)和管理提供領(lǐng)先一步的價(jià)值創(chuàng )造能力。